无锡职业技术学院学报

2005, (02) 15-16+23

[打印本页] [关闭]
本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索

全方位轮移动机构的原理和应用
The Principle and Application of All-directional Moving Mechanism

吕伟文

摘要(Abstract):

轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用。全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义。目前已有的全方位移动机构种类较多,该文着重阐述了麦克纳姆轮全方位移动机构的结构和原理。

关键词(KeyWords): 移动机器人;;全方位轮;;麦克纳姆轮;;全方位移动机构

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 吕伟文

Email:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享